前言

患者左下侧切牙缺失，术者于术前完成数字化种植规划，术中由机械臂自动下钻完成备洞及种植，术后评估显示各项偏差均处于临床理想范围内，种植体实际位置与术前设计匹配度高，与邻牙及解剖结构安全距离充足，满足后期修复要求。

病例基本信息

患者：男性，49岁

主诉：左下侧切牙（32）缺失，影响咀嚼功能及前牙区美学效果，遂来诊要求种植修复。

术前检查与影像评估

口内检查

患者下颌32牙位缺失，1周前完成拔牙，CBCT提示拔牙窝完整，颊、舌侧骨壁保存良好，具备种植手术基础条件。

治疗方案

术前完成CBCT扫描，行数字化种植规划，拟于32位点植入种植体，规格直径3.4 mm，长度14mm，完成虚拟手术规划设计，规划理想植入点、深度及轴向。

术前规划

结合CBCT三维骨量分析、前牙美学参数、咬合关系及下颌解剖结构，制定个性化种植方案：

• 基于32牙位近远中径及唇舌向骨量，**设计植体规格、植入位点、深度及三维轴向；

• 于三维模型中标记下颌切牙管走行及颏神经孔位置，确保植体**与上述结构间预留充足安全距离（≥2 mm），降低损伤风险；

• 术前模拟并优化植入轴向，使植体长轴适度偏舌侧，避开唇侧菲薄骨壁，充分利用舌侧相对充裕的骨量，为最终修复体提供稳定的硬组织支撑，保障长期美学效果。

手术过程

机器人辅助种植：

在术前数字化规划指导下，术中由光学定位装置实时追踪患者颌骨位置及机械臂末端坐标。机械臂按照术前设计方案自动完成轴向对准，并依次执行逐级备洞操作。备洞过程中若患者发生轻微位移，系统可自动补偿偏移量，并实时校准钻针轴向，确保备洞轴向的一致性。当深度达到预设值后，机械臂自动停止下钻，随即完成种植体的精准植入。

术后评估

32牙位

三维偏差数据分析

术后评估：

全部线性误差均小于0.5 mm，角度误差仅1.433°，各项偏差均处于机械臂引导种植临床理想误差范围内，提示种植体实际三维位置与术前虚拟设计匹配度高，植入位置、深度、角度控制良好，种植体与邻牙、解剖结构安全距离充足，满足后期修复的力学与解剖条件。

病例结论

本病例充分凸显机器人种植优势：其一，术前数字化虚拟手术实现了精准的术前规划与风险预判；其二，术中实时追踪与自动补偿机制，显著提高了备洞与植入的精准度与一致性；其三，术后评估误差在理想范围内，证实种植体三维位置与虚拟设计高度匹配，安全性好，为后期修复创造了优良的力学与解剖条件，有效保障了长期美学与功能效果。