前言

60岁男性，下颌前牙32-42重度松动伴牙槽骨吸收及根尖周炎性肉芽组织增生，治疗难点在于感染控制与骨量保存的平衡。采用数字化辅助即刻种植方案，术前规划植体三维位置，术中微创拔除松动牙、彻底清创后于32、42位点同期植入种植体。该方案兼顾治疗效率与长期预后，为牙周炎条件下的前牙种植修复提供了临床参考。

病例基本信息

患者：男性，60岁

主诉：患者下颌前牙32-42牙齿明显松动，影响日常咀嚼及面部美观，咀嚼无力，影响美观，要求拔除后种植修复。

术前检查与影像评估

口内检查

患者下颌前牙32、31、41、42多颗牙齿重度松动，牙周条件差，拔牙窝内可见炎性肉芽组织，伴随不同程度牙槽骨吸收，牙齿均无保留价值。

CBCT核心评估

• 下颌前牙区剩余骨量条件尚可，骨质密度均匀，无明显囊肿及病理性骨缺损，下牙槽神经管、颏孔等重要解剖结构位置安全，无手术高危风险。结合口内情况及三维影像评估，制定数字化辅助种植，彻底清除炎性肉芽组织后植入植体，骨愈合后期行种植连桥修复方案。

治疗方案

• 诊断：

  下颌前牙32‑42多牙松动、牙槽骨吸收、拔牙窝炎性肉芽组织增生；

• 治疗方案：

1. 微创拔除32、31、41、42松动牙，彻底刮除根尖及拔牙窝内炎性肉芽组织，充分清创；

2. 于32、42位点同期植入种植体；

3. 待骨结合完成后，以32、42种植体为基台，制作种植连桥修复，恢复32-42牙列形态与功能；

术前规划

1. 术前数据采集

术前对下颌前牙术区进行清洁预处理，口内固定定位标记点，保障数据采集精准、稳定；

拍摄CBCT获取下颌前牙区三维骨量、骨质密度、关键解剖结构的完整数据，导入数字化种植设计系统。

2. 术前数字化方案设计

结合CBCT三维数据分析、前牙美学标准、咬合关系及下颌解剖结构特点，制定个性化种植方案：

• 精准规划32、42两个位点植体的植入位点、深度、角度；

• 标记下颌神经管等重要解剖结构，保障手术安全；

• 结合后期连桥修复的力学要求规划植体位置，兼顾骨量保护与术后美学效果；

手术过程

机器人辅助种植：

1. 微创拔牙与肉芽刮治

采用微创技术拔除下颌32、31、41、42松动牙，彻底刮除拔牙窝内炎性肉芽组织，对术区进行清创处理，尽量保留原有骨壁，减少软硬组织创伤。

2. 种植窝精准制备

遵循数字化术前设计方案，备洞扩孔全程在机械臂系统的实时引导下逐级进行，机械臂依据术前规划同步核对并动态校正位点、深度与角度，确保术中操作与数字化方案高度契合；全程重点监测唇侧骨板厚度，防止穿孔。

3. 种植体植入

于32、42牙位分别植入种植体，两颗植体初期稳定性良好，植入扭矩达标，术中无不良反应。术后安装愈合基台，规整处理术区，手术顺利完成。

注：本次手术不做即刻修复，等待后期骨结合完成后再行连桥修复。

术后评估

32牙位

42牙位

三维偏差数据分析

术后即刻CBCT：

传统种植的初期稳定性多依赖术者手感判断，个体差异大，且若行即刻修复，咬合微动易干扰早期骨愈合过程。机器人备洞过程对骨壁挤压均匀，最大程度保留骨床血供；术后软组织无张力关闭，渗血少、炎症反应轻。本病例采用延期修复方案，为骨结合创造了理想的愈合环境，有利于降低早期骨吸收风险、提高长期稳定性。

病例结论

本病例为下颌前牙32‑42多颗松动牙伴拔牙窝炎性肉芽增生，两端位点数字化种植+二期种植连桥修复病例。口腔种植手术机器人辅助修复以"修复导向、精准微创"原则，在清除感染的同时最大限度保留骨组织，为后续连桥修复与前牙美学、功能重建奠定了良好基础。